Om op camping Twilhaar te overnachten heeft u de natuurkampeerkaart van Natuurkampeerterreinen nodig. Deze is op de camping verkrijgbaar, of bijv. bij het Buitencentrum van Staatsbosbeheer. Online is de kaart (en het boekje) te bestellen bij de Groene Koepel
​U betaalt uw stageld d.m.v. het afgeven van een eenmalig incasso-opdracht. De formulieren hiervoor liggen in de brievenbus op de parkeerplaats.

tarieven per nacht:

Persoon €7,50
Kind (3-12 jaar) €4,50
Plek €7,-
Trekkersplek (A, B of C) €5,-
Huisdier €1,-
​Rekenvoorbeelden:
- 2 personen 1 nacht kost €22,- 
- Trekkersplek: 1 pers. 1 nacht € 12,50
Een trekker is iemand die lopend of op de  fiets aankomt op de camping. 
Tarieven zijn inclusief toeristenbelasting
De Natuurkampeerkaart €15,95 (online te koop), mèt boekje € 19,95 (op de camping te koop)